안녕하세요. 무기입니다.여러분, 라인트레이서 로봇하면 대부분 적외선 센서를 2개를 이용하는 것을 많이 보셨을 겁니다.또한 센서 2개를 이용하여 라인트레이싱 코드를 짜는 것은 쉽습니다.로봇 기준으로 적외선 센서가 양쪽에 달려있고, 가운데 검은 선을 따라가도록 코드를 짠다고 생각해봅시다.양쪽 센서에서 검은선이 감지 되지 않으면 센서 사이에 검은선이 있는 것이므로 처음에는 그냥 직진합니다.그러다가 굽은 선을 만나게 된다고 가정합시다. 왼쪽 센서에서 검은 선이 감지 되면 왼쪽으로 커브턴을 하고, 오른쪽에서 감지되면 오른쪽으로 커브턴을 하도록 코드를 짜면 됩니다.하지만 3개는 어떨까요? 3개부터는 라인트레이싱을 어떻게 해야 효율적일지 잘 생각이 안날겁니다.3개 일때도, 생각보다 어렵지 않습니다. 가운데 센서에서 ..

안녕하세요 무기입니다.옛날에 사놓고서는 쓰지도 않고 창고에 밖혀 있는 아두이노 키트들이 생각나서초음파 센서를 이용하여 거리 측정기를 만들어 봤습니다. 그림 왼쪽 구성대로 하드웨어를 구성하면 됩니다.오른쪽 사진은 시뮬레이션을 돌려본 것인데요. 위에 코드대로 입력하여 실행하면, 시뮬레이션으로는 정상 작동하는 것을 확인할 수 있습니다. 실제도 만들어서 확인해보았는데요.저는 위에 알려드린 방식과 다르게 아두이노 우노에 바로 초음파 센서를 꽂았습니다.이렇게 한다면 당연히 코딩도 다르게 해야겠죠. (코드는 아래에 첨부해두었습니다.)이렇게 해도 제대로 작동합니다!void setup() { // put your setup code here, to run once: analogWrite(11, 255); //11번핀..